Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 сонар ,дальномер ,датчик измерения расстояния
Дальномер HC-SR04 является самым дешевым дальномером для хоббийного использования. При малой цене обладает хорошими характеристиками, способен измерять расстояние в диапазоне от 2 до 450см
Принцип работы ультразвукового дальномера основан на испускании ультразвука и его отражения от впереди находящихся предметов. Исходя из времени возвращения звука, по простой формуле, можно рассчитать расстояние до объекта.
Принцип работы датчика можно условно разделить на 4 этапа:
1. Подаем импульс продолжительностью 10 мкс, на вывод Trig.
2. Внутри дальномера входной импульс преобразуется в 8 импульсов частотой 40 КГц и посылается вперед через "T глазик"
3. Дойдя до препятствия, посланные импульсы отражаются и принимаются "R глазиком". Получаем выходной сигнал на выводе Echo.
4. Непосредственно на стороне контроллера переводим полученный сигнал в расстояние по формуле:
ширина импульса(мкс)/58= дистанция (см)
ширина импульса(мкс)/148= дистанция (дюйм)
Разъём сенсора — 4 обычных пина (2.54), что позволяет просто воткнуть его в беспаечную плату, припаять к макетной плате или использовать для подключения обычные пины (типа мама).
Можно использовать с любыми микропроцессорными системами - MCU/ARM/PIC/AVR/STM32MCU/ARM/PIC/AVR/MSP430/PLC/STM32/Arduino
Разрешение: 0.3 cm
Напряжение питания: 5 В
Рабочая частота:40 кГц
Диапазон расстояний: 2 см - 4 м
Угол обзора: 15°
Уровни сигналов: TTL.
Размеры: 45х20х15 мм